Quel est le bon comportement?

Votre choix est bon: vous passez en premier.

La voiture jaune arrive d’une rue latérale à droite et, d’après le panneau triangulaire, elle est sur une route « cédez le passage ». Cela signifie qu’elle doit attendre et vous laisser passer, même si vous tournez à gauche. La règle à retenir en Allemagne est: celui qui a « cédez le passage » doit s’arrêter/attendre si nécessaire et ne s’engager que lorsqu’il peut le faire sans gêner les usagers de la route prioritaire.

Donc ici, vous pouvez effectuer votre virage à gauche en premier; la voiture jaune ne peut s’engager qu’après vous (et après s’être assurée qu’aucun autre véhicule prioritaire n’arrive).