Quel est le bon comportement?

Votre réponse est correcte : vous pouvez passer en premier. Le véhicule jaune doit vous céder la priorité, car il vient de la droite, mais il y a un panneau de "cédez le passage" pour lui. En Allemagne, lorsqu'un véhicule a un tel panneau, il doit laisser passer les autres usagers avant de s'engager. Pour des situations similaires, vérifiez toujours la signalisation de priorité à l'intersection, et avancez uniquement si vous êtes prioritaire.